具体的な業務内容

大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発を中核として推進いただくポジションです。単にモデルを作って終わりではなく、学習データ収集からシミュレーション構築、sim2real、実機での検証・改善を回しながら、得られた成果をプロダクトやソリューションへ落とし込み、現場価値として継続的に届け切るところまで一気通貫で担っていただきます。

【募集背景】
同社は創業以来、高い技術力と顧客視点の提案力でAIの社会実装を推進してきました。近年は生成AIやLLMの進化により活用範囲が拡大し、今後は倉庫や工場など物理領域への展開を加速。LLMとロボティクスを融合したEmbodied AIの研究開発を通じ、柔軟な判断と行動を可能にし、生産性・安全性・品質の向上を目指しています。その中核を担う人材を募集しています。

【具体的な職務内容】
■Embodied AI / VLAの研究開発
・Embodied AI／VLAを用いたロボット制御・動作生成の調査、設計、学習、実装
・模倣学習や強化学習等を用いたエンドツーエンド方策の開発、実験設計、性能評価
・実機制約（レイテンシ、計算資源、安全性）を踏まえた推論最適化、モデル軽量化・高速化、バスト性向上（ノイズ/外乱/環境変化への耐性）
■学習データ収集・データ基盤整備
・実機・現場からのセンサデータ/操作ログ/デモの収集設計（テレオペ、デモ収集、計測設計）、評価用データ整備と継続的なデータ更新
・データ品質管理、アノテーション方針、学習/評価に使える形への整形・再現性確保（データセット/メタデータ設計）
・合成データの作成戦略作りおよび活用
■シミュレーション環境構築
・物理シミュレーション/閉ループシミュレーションの開発・運用、学習や評価を回せる環境・ツールの整備（キャリブレーション、センサ/アクチュエータ/制御のモデリング含む）
■評価・ベンチマーク設計
・タスク成功率だけでなく、安全性、異常系耐性、環境変動への頑健性、運用時の安定性を含めた評価設計
・オフライン評価（ログ/リプレイ/シミュレーション）とオンライン評価（実機/現場）を組み合わせた継続的な性能モニタリング
・データ収集と評価を一体で回し、改善の根拠を定量化
■プロダクト/現場価値への接続（価値提供まで一気通貫）
・プロジェクトマネージャと連携し…

募集条件

人材紹介会社情報

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