具体的な業務内容
【採用背景】
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたモーションプランニング技術に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
【業務内容】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発
■経路計画(RRT, CHOMP, TrajOpt 等)の設計・実装
■衝突回避・拘束付きプランニング把持候補生成・最適把持の推定
■挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画
■知覚(視覚/力触覚)とプランニング/制御の統合
■シミュレーションでの動作検証
【魅力ポイント】
各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。
例えば、、
(1)未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。
(2)最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで、エンジニアとして自身の知見を深めることができます。
募集条件
| 雇用形態 | 正社員 |
|---|---|
| 求める人物像 |
【必須要件】 ■英語力:TOEIC550点以上 ■モーションプランニング分野の開発経験最適化・探索アルゴリズムの知識 ■MoveIt / ROS2での開発経験 ■C++ / Pythonプログラミングスキル 【歓迎要件】 ■英語力:TOEIC600点以上 ■接触ありタスクの計画(嵌合・精密挿入等) ■Force-aware / Tactile-aware プランニング ■3D視覚やAIとの統合経験 ■最適制御(MPC / DDP)経験 |
| 勤務地 |
神奈川県横須賀市 |
| 給与・待遇・福利厚生 |
年収:500万円~800万円 経験・スキルに応じて変動します |
| 休日・休暇 |
完全週休二日(土日) |
企業情報
| 業種 | メーカー(自動車・輸送機器関連) |
|---|---|
| 本社所在地 | 東京都中央区銀座6−17−1 |
| 設立 | 1933年12月26日 |
| 従業員数 |
1000人以上 |
| 売上高 | 3,608,934,000,000円 |
| URL | http://www.nissan.co.jp/ |
人材紹介会社情報
この求人は紹介求人です。姉妹サイトイーキャリアFAへの応募になります
| 人材紹介会社名 | 株式会社パソナ |
|---|---|
| 厚生労働大臣許可番号 | 13-ユ-010444 |
| 紹介事業事業所・拠点 | ■東京本社 東京都港区南青山3-1-30 PASONA SQUARE ■大阪支店 大阪府大阪市北区梅田1丁目13-1 大阪梅田ツインタワーズ・サウス 24F ■名古屋支店 愛知県名古屋市中村区名駅1-1-4 JRセントラルタワーズ46階 ■札幌支店 北海道札幌市中央区北5条西2-5 JRタワーオフィスプラザさっぽろ16F ■仙台支店 宮城県仙台市青葉区中央1-2-3 仙台マークワン18F ■岡山支店 岡山県岡山市北区駅元町1-6 岡山フコク生命駅前ビル11F ■広島支店 広島県広島市中区本通7-19 広島ダイヤモンドビル7F ■福岡支店 福岡市中央区天神2-8-35 天神住友生命FJビジネスセンター19階 |
| URL | https://www.pasonacareer.jp/ |
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